无尽的拉格朗日里没有一座需要单独建造的“停靠站”，真正要解锁的是舰队指令中的“停靠”。进入基地后，依次打开“区域3—中央区”，找到“舰队通讯中心”，将其升级到1级即可获得停靠指令；如果设施尚未出现，就先完成基地扩建及设施页面列出的前置建筑，具体条件以游戏内红字提示为准。停靠指令不等同于前哨站建造，不需要派工程舰在地图上放置建筑，也不是在工程舰的“建造”菜单里寻找。
解锁停靠后，实际操作顺序是“选中舰队—打开战略地图—点击目标物件—选择停靠—等待舰队抵达”。可停靠目标包括星球、星门、空间站、防御据点、资源点、联络站、中转联络站、对接点、残骸、船坞、仓库和指挥中心等；目标详情页没有“停靠”按钮时，通常不是可停靠对象，不能靠更换工程舰或增加计划圈解决。停靠完成后，点舰队界面的“工作”或“查看”，即可进入对应目标的战术视图，并使用该目标提供的服务。
新手阶段最实用的用法是停靠联络站，抵达后可接收委托任务、使用交易和科技贸易功能；不必再寻找旧版单独的“联络”指令，因为联络状态已经并入停靠。资源采集阶段可让支援舰舰队停靠资源点，进入停靠对象的服务界面执行补给；推进前线时，则可停靠空间站、哨站或其他控制目标，缩短舰队往返操作。不同目标提供的功能不同，停靠本身只负责让舰队进入目标服务范围，并不会自动获得资源、控制权或对接收益。
最常见的误区是把“停靠”当成一种地图建筑，直接点“建造”去找停靠站，结果只会进入前哨站等建筑的建造流程；正确做法是先把舰队通讯中心升到1级，再从舰队指令中选择停靠。若已达到1级仍看不到按钮，应检查是否选中了舰队而不是单独点击地图、目标详情是否属于可停靠类型，以及是否误把前哨站、对接点和停靠目标混为一谈。刚开局优先解锁1级即可满足任务和联络站使用需求，中后期再根据资源运输、支援舰补给和前线机动需要安排停靠目标，不必为了停靠额外建造一座建筑。
